درباره کتاب زیرسطحی های بدون سرنشین
کتابی که در پیش رو دارید به زیرسطحی های بدون سرنشین به تالیف محمد هادی حاج محمد، محمدرضا نجفی و محمد هادی اسلامی که انتشارات دانشگاه امام حسین آن را چاپ و روانه بازار کرده است.
طراحی کنترل وسایل نقلیه مستقل در زیر آب، برای پژوهشگران سیستم های کنترل مهم است.
کنترل این گونه سیستم ها به منظور سنجش و یا تخمین به دلیل دینامیک غیر خطی مدل های نامشخص، در حضور اغتشاشات به طور کلی دشوار می باشد.
این کتاب یک روش جدید برای مدل سازی و طراحی کنترل وسایل نقلیه مستقل خود گردان در زیر آب ارائه نموده است. مدل های غیر خطی سینیماتیکی و دینامیکی برای وسایل نقلیه خود گردان زیر آب در این کتاب بحث شده است.
علاقمندان به این کتاب و دیگر کتاب های مشابه می توانند از سایت خوان آخر دیدن کنند.
فهرست مطالب کتاب
- فصل اول: مقدمه
- فصل دوم: زیر سطحی های بدون سرنشین
- فصل سوم: رهپاد ها
- فصل چهارم: زیر سطحی های بدون سر نشین زیست تقلید
- فصل پنجم: رهپاد شکارچی مین
- فصل ششم: شرکت های فعال در حوزه زیر سطحی بدون سر نشین
- فصل هفتم: نگاهی به آینده فناوری های زیر سطحی های بدون سر نشین








دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.