طراحی کنترل مقاوم (روش کنترل بهینه)

درباره کتاب طراحی کنترل مقاوم الفی

کتاب طراحی کنترل مقاوم الفی تالیف پروفسور فنگ لین ترجمه دکتر علیرضا الفی توسط انتشارات دانشگاه صنعتی شاهرود به چاپ رسیده است.
علاقمندان و دانشجویان رشته مهندسی برق بویژه کنترل میتوانند این کتاب و سایر کتاب های مرتبط را از سایت خوان آخر تهیه نمایند.

بخشی از پیشگفتار مولف

به دو منظور این کتاب تالیف :گردید 1) نگارش کتابی که روشهای مختلف در طراحی کنترل مقاوم را جمع بندی کند 2) احساس نیاز به کتاب درسی که مباحث نظریه کنترل پیشرفته را پوشش داده و به عنوان دوره آموزشی تکمیلی برای دانشجویان سال آخر لیسانس و سال اول فوق لیسانس مناسب باشد.
کتابهای متعددی در مورد کنترل مقاوم چاپ شده است که بیشتر آنها با رویکردی خاص می باشند.
از بحث و گفتگو با مهندسین کنترلی که در صنعت به دنبال حل مسائل عملی بسیاری هستند، دریافتم که آنها نیز در فهم چنین کتابهایی با شکل مواد اند. علاوه براین مهندسین قبل از درک کامل روشهای متعدد موجود قادر به تعیین روشی بعنوان بهترین انتخاب برای مسائل در دست بررسی نیستند.
این کتاب 3 روش اصلی کنترل مقاوم را ارائه میدهد. در این متن به دو مورد آن میپردازیم.
اولین مورد به روش کنترل بهینه مربوط است این روش مساله کنترل مقاوم را به مساله کنترل بهینه تبدیل کرده و سپس این مساله را جهت بدست آوردن راه حلی برای مساله کنترل مقاوم حل می کند. دومین روش خاریتانوف است که پایداری مقاوم سیستم خطی تغییر ناپذیر با زمان را با توجه به چند جمله ای مشخصه آن بررسی میکند.