درباره کتاب ربات های زیر سطحی بدون سرنشین
کتاب حاضر یعنی ربات های زیر سطحی بدون سرنشین توسط صبیحه ودو و پوشکین کچرو نوشته شده است.
همچنین اثر حاضر شامل با موضوعاتی چون تدوین مدل کنترل که رضا طریقی آن را ترجمه و انتشارات سیمای دانش آن را چاپ و روانه بازار کرده است.
طراحی کنترل وسایل نقلیه مستقل در زیر آب، برای پژوهشگران سیستم های کنترل حائز اهمیت است.
کنترل این گونه سیستم ها به منظور سنجش و یا تخمین به دلیل دینامیک غیر خطی مدل های نامشخص، در حضور اغتشاشات به طور کلی دشوار می باشد.
این کتاب یک روش جدید برای مدل سازی و طراحی کنترل وسایل نقلیه مستقل خود گردان در زیر آب ارائه نموده است. مدل های غیر خطی سینیماتیکی و دینامیکی برای وسایل نقلیه خود گردان زیر آب در این کتاب بحث شده است.
همچنین کنترل وسایل نقلیه خودگردان زیر آب برای انجام وظایف مختلف برنامه ریزی حرکت بررسی می شود.
این کتاب ترکیبی از طراحی کنترل بازخورد برای هر دو مدل سینیماتیکی و دینامیکی در حضور عدم قطعیت و طراحی کنترل مقاوم است.
علاقمندان به کتاب فوق می توانند برای خرید و دریافت آن از سایت خوان آخر دیدن فرمایند.
فهرست مطالب کتاب
- فصل اول: مرور کلی
- فصل دوم: برنامه حرکتی سیستم های غیر هلونومیک
- فصل سوم: مدل سازی ریاضی
- فصل چهارم: اساس وجودی ردیابی
- فصل پنجم: مدل سازی دینامیکی
- فصل ششم: کنترل مقاوم با استفاده از مدل سینماتیک
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.