مدل سازی و کنترل ربات

درباره کتاب مدل سازی و کنترل ربات

کتابی که در پیش روی شماست مدل سازی و کنترل ربات که توسط مارک اسپانگ، ست هاتچینسون و ماتهو کومالی ویدیا ساگار نوشته شده و به همت دکتر سعید ابراهیمی ترجمه شده و  انتشارات دانشگاه یزد  آن را منتشر و روانه بازار کرده است.

رباتیک شاخه ای نسبتا نوپا و جدید از تکنولوژی مدرن است که از مرزهای مهندسی سنتی فرا رفته است. درک پیچیدگی ربات ها و کاربردشان نیازمند دانش فنی در زمینه مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک، مهندسی صنایع و سیستم ها، مهندسی کامپیوتر، اقتصادو ریاضیات می باشد. شاخه های جدید مهندسی نظیر مهندسی ساخت، مهندسی کاربردها( که وظیفه تهیه دانش فنی مورد نیاز تولید کنندگان را دارد) و مهندسی اطلاعات( که وظیفه جمع آوری اطلاعات مورد نیاز سیستم های کامپیوتری جهت حل مسائل پیچیده صنعتی که نیازمند تخصص قابل توجه باشد را دارد) پا به عرصه وجود گذاشته اند تا به نوعی با پیچیدگی شاخه رباتیک و اتوماسیون صنعتی سروکار داشته باشند.
این کتاب دربرگیرنده اصول علم رباتیک شامل سینماتیک، دینامیک، طرح ریزی حرکت، بینایی کامپیوتری و کنترل می باشد. هدف ما ارائه مقدمه ای به مهمترین مفاهیم مرتبط با ربات های صنعتی و دیگر سیستم های مکانیکی می باشد.

علاقمندان به کتاب فوق و کتاب های مشابه می توانند برای خرید و دریافت آن از سایت خوان آخر دیدن فرمایند.

فهرست مطالب

• فصل اول: مقدمه
• فصل دوم: حرکت¬های صلب و تبدیل همگن
• فصل سوم: سینماتیک مستقیم و معکوس
• فصل چهارم: ژاکوبین
• فصل پنجم: ژاکوبین
• فصل ششم: کنترل مفصل مستقل
• فصل هفتم: بینایی کامپیوتری